避免半圆管应力集中的措施主要有以下几点：

       1、优化设计：通过改变管材的形状和结构，减少应力集中现象。例如，增加圆角半径、降低管道壁厚度变化率等。

       2、选用高强度材料：采用具有较高屈服强度和抗拉强度的材料，以降低管材在承受压力时的应力水平。

       3、局部加强：在应力集中区域采取局部加强措施，如增加补强板、加强筋等，以提高半圆管的承载能力。

       4、焊接质量控制：严格控制管材的焊接质量，确保焊缝质量符合相关标准，避免因焊接缺陷导致的应力集中。

       5、表面处理：对管材进行表面处理，如喷丸、抛光等，以改善其表面状况，降低应力集中程度。

       6、定期检查与维护：定期对管材进行检查，及时发现并处理潜在问题，确保管道稳定运行。

       通过以上措施，可以有效减少半圆管的应力集中现象，提高管道的稳定性。